Sulle sue spiagge naufragò, secondo la leggenda, Diomede, re di Argo; una volta giunto sulla terraferma il mitico condottiero si consolò della sua disavventura marina fondando la città. Dell'illustre capostipite non vi sono, ovviamente, tracce, ma della "Histonium" romana rimangono numerosi reperti che si possono ammirare nel Museo Civico ricavato quattrocentesco Palazzo D'Avalos. Degni di nota pure la Cattedrale che conserva l'originaria facciata duecentesca, la chiesa di Santa Maria Maggiore, in cui sono conservate opere della scuola del Tiziano e di Paolo Veronese, e il castello, realizzato nel Quattrocento da Giacomo Caldora.