La lunga storia di Venosa è testimoniata dai suoi monumenti: le rovine romane, l'abbazia normanna della Trinità, il Castello quattrocentesco. Il maniero, fatto erigere nel 1470 da Pirro Del Balzo Orsini, ospita oggi il Museo archeologico Nazionale in cui sono raccolti numerosi reperti romani ed ebraici, testimonianze della presenza nell'antica Venosa latina e altomedievale di un'importante comunità israelitica. L'abbazia della Trinità è considerata - a ragione- uno dei più singolari e interessanti monumenti medievali dell'Italia meridionale. Il complesso sorge alle porte dell'abitato ed è suddiviso in tre parti distinte: la chiesa vecchia, il palazzo abbaziale e la chiesa nuova. All'interno della chiesa vecchia, si ammirano gli affreschi bizantineggianti e la tomba normanna di Aberalda, prima moglie di Roberto il Guiscardo. La chiesa nuova, opera, come quella vecchia, dei benedettini che la iniziarono nel 1135 e mai la conclusero, conserva le originarie forme romaniche. Nell'opera sono chiaramente distinguibili i materiali provenienti dall'anfiteatro romano e dalle catacombe ebraiche, ora compresi, assieme ai resti delle terme e di altri edifici minori, nel vicino parco archeologico.