Il suo nome deriva dai longobardi che la fondarono chiamandola con il nome del santo guerriero, San Michele Arcangelo, a cui erano da buoni uomini di spada particolarmente devoti. Con il passare dei secoli si preferì abbreviare il lungo nome, mutandolo in Sant'Angelo dei Lombardi. Il nucleo medievale fu duramente colpito dal terremoto del 1980 e i restauri non hanno cancellato le tracce delle ferite inflitte dal sisma. Ciò nonostante, si possono visitare la Cattedrale cinquecentesca e il Castello. Nei dintorni, presso Materdomini, si possono vedere i resti, in parte restaurati, dell'abbazia medievale di San Guglielmo al Goleto.