Fu fondata nel Medioevo ma venne praticamente ricostruita dal principe Alberto III della famiglia dei Pio che, su un progetto di Baldassarre Peruzzi, le diede un'impronta rinascimentale. Notevoli il Duomo - detto anche "piccolo San Pietro" poiché ricalca internamente le linee architettoniche di San Pietro in Roma - e il Castello dei Pio, costruito sull'antica cittadella medievale. L'elegante complesso ospita oggi nelle sale di rappresentanza l'interessante Museo civico Giulio Ferrari. A novembre Carpi ospita Art Box, importante mostra-mercato di arte moderna.