Il mito vuole che i fondatori di Terracina fossero dei naviganti spartani in cerca di nuovi approdi. Non lo sappiamo. Di certo la cittadina fu possedimento etrusco, roccaforte dei volsci e poi centro di villeggiatura romana. Della Terracina romana restano i resti del tempio di Giove Anxur, posto sulla sommità di monte Sant'Angelo, le sottostanti mura dell'acropoli, parti del Capitolium, la pavimentazione augustea della piazza del Municipio e i resti del teatro e del porto. Nel Medioevo vennero eretti il Duomo, che conserva evidenti tracce del tempio pagano su cui fu innalzato, palazzo Venditti e la Torre Frumentaria, che ospita oggi il Museo archeologico.