A metà del Cinquecento il principe Vespasiano Gonzaga volle qui costruire la sua "città ideale". I lavori, iniziati nel 1554, cancellarono completamente il precedente impianto medievale e continuarono freneticamente sino alla morte del sovrano, avvenuta nel 1591. Poi tutto si interruppe e Sabbioneta, come per un'incantesimo, rimase ferma, immobile nel tempo. Nulla da allora è mutato e chi arriva ritrova intatte le atmosfere e gli scenari ideati da Vespasiano. La visita può iniziare dalla piazza Ducale su cui si affaccia il palazzo signorile, al cui interno si può ammirare, passando per sale riccamente decorate, la splendida galleria degli Antenati. Si prosegue passando per la chiesa dell'Incoronata, tempio privato del Gonzaga, per arrivare al Teatro Olimpico, il gioiello più prezioso di Sabbioneta. L'edificio, progettato nel 1588, è a pianta rettangolare, con gradinata in legno e loggia semicircolare, ornata da statue di divinità pagane. Alle spalle della loggia da cui Vespasiano assisteva agli spettacoli, spiccano gli ornamenti con figure a fresco degli imperatori romani. Da qualche anno il Teatro Olimpico ospita il Settembre sabbionetano, un ciclo di spettacoli classici e mostre, mentre a Palazzo Ducale si tiene tra aprile e maggio, la mostra mercato dell'antiquariato. Due buone occasioni per visitare la "città ideale "di Vespasiano.