La tradizione, probabilmente fantasiosa, ne faceva risalire la fondazione a un nipote di Enea. Vero è che l'antica Angera fu distrutta da Ataulfo nel V secolo e riedificata poi dai Longobardi. Situata sulla sponda lombarda del Lago Maggiore, in provincia di Varese, vanta la Rocca fortificata (XIII secolo) che appartenne prima ai Visconti e poi ai Borromeo. Al suo interno c'è la Sala della Giustizia, con affreschi eseguiti da maestri lombardi nella prima metà del XIV secolo. Rimaneggiamenti del XVI e XVII secolo hanno modificato le parti del complesso che non sono rivolte al lago.