Nel 1194 Costanza d'Altavilla, l'ultima regina normanna, durante un viaggio ebbe un malore e ordinò al suo seguito una sosta nella cittadina marchigiana. Qualche giorno dopo la sovrana diede alla luce un figlio maschio: era Federico II di Hohenstaufen, uno dei più grandi sovrani del Medioevo. Al suo illustre cittadino Jesi ha dedicato la piazza più bella, edificata sull'antico foro romano, su cui si affacciano il Duomo e palazzi nobiliari dei Ripanti e dei Balleani. Ma l'edificio più importante della città è, con le sue eleganti architetture rinascimentali, il Palazzo della Signoria. Oggi l'edificio è sede del Museo Civico e dell'Archivio storico cittadino. Notevole anche il settecentesco Teatro Pergolesi, da sempre sede di raffinate stagioni musicali.