Questo cittadina dell'anconetano nell'antichità si chiamava Sentium e fu teatro nel 295 avanti Cristo della grande battaglia con cui Roma si assicurò, sconfiggendo sanniti e galli, il dominio dell'Italia centrale. Le testimonianze di quei lontani eventi sono oggi raccolte nel Museo Archeologico allestito all'interno del quattrocentesco Palazzo dei Priori. Nel vicino Palazzo Montanari si può invece ammirare la Galleria d'Arte Moderna in cui sono esposte le opere di pittura, scultura, grafica premiate nell'annuale Rassegna G.B Salvi e Piccola Europa che si svolge tra metà luglio e metà agosto nell'adiacente Palazzo Oliva.