Nota per la sua posizione panoramica, questo piccolo borgo riserva diverse sorprese. Indugiando lungo le stradine del centro storico si possono ammirare le eleganti architetture in pietra dei suoi palazzi nobiliari o fermarsi davanti alla cattedrale romanico-gotica, celebre per gli splendidi affreschi che impreziosiscono i suoi interni. Dietro l'abside della trecentesca chiesa di San Francesco si trova il "balcone delle Marche", il più famoso belvedere della regione.