La cittadina si è sviluppata attorno al Palazzo Ducale, residenza di campagna dei duchi di Montefeltro e oggi sede del Museo Civico e dell'interessante Pinacoteca comunale. Sulla cittadella sorgono i resti della trecentesca Rocca malatestiana e una bella cappella con affreschi cinquecenteschi, mentre nel centro storico si possono ammirare la cattedrale neoclassica e il rinascimentale Palazzo Pergamino che ospita la Quadreria Cesarini, con una notevole collezione d'opere d'arte moderna e contemporanea.