Nel Trecento, per incoraggiare il popolamento del piccolo borgo di Martina il principe di Taranto Filippo d'Angiò concesse importanti franchigie a chi vi si stabiliva. Fu una buona idea. La città si sviluppò rapidamente e poco dopo mutò il suo nome in Martina Franca. Alla fine del Seicento il duca Petracone V Caracciolo chiamò alla sua corte l'architetto Bernini e gli commissionò il progetto per la costruzione di un palazzo all'altezza del suo rango e del suo nome. Il Palazzo Ducale, unica costruzione del Bernini nell'Italia meridionale, si distingue per la sua alta facciata barocca. Gli interni sono riccamente decorati da opere di Domenico Carella e da affreschi raffiguranti scene mitologiche e arcadiche. L'esempio del duca contagiò però le famiglie patrizie che per tutto il Settecento fecero a gara ad innalzare nel centro cittadino raffinati palazzetti ed eleganti residenze in stile barocco o rococò, di cui rimangono notevoli testimonianze. Di notevole interesse, inoltre, la collegiata barocca di San Martino, la chiesa di San Domenico e il settecentesco palazzo della Corte, sormontato dall'elegante torre dell'Orologio.