La città primitiva venne costruita su di un colle, detto di San Matteo, ricco di sepolcri scavati nella roccia e ricoperti con lastre di pietra: notevoli le testimonianze di epoca greca, cartaginese, romana (mosaici pavimentali nella zona della foce dell'Irminio). Saccheggiata dai barbari, sotto gli Arabi si chiamò Sikla e fu al centro di una ricca zona agricola: lo storico arabo Edrisi ricorda la prosperità economica della città e delle campagne circostanti. Sotto gli svevi, venne insignita da Federico II del motto araldico 'Urbs inclita e vitoriosa". Merita una visita la Chiesa di Sant'Ignazio, al cui interno si trova una curiosa opera in cartapesta, la madonna dei Milici, una vergine che combatte contro i Saraceni. Ancor oggi, l'ultima domenica di giugno, la Sagra dei Milici ricorda la battaglia del 1091 tra Normanni e Arabi. Molto caratteristico il cinquecentesco presepe di legno conservato nella chiesa di San Bartolomeo. Nei dintorni, sulla sommità del colle San Matteo, i resti dell'antico abitato di Scicli, con le rovine di un castello del IX secolo. Una strada panoramica porta, dopo alcuni chilometri, a Donnalucata, una cittadina di pescatori, nelle cui vicinanze il conte Ruggero fece costruire il santuario della Madonna dei Milici, su di un eremo alto sul mare.