In epoca romana, sul punto più alto del colle di Erice, sorgeva il grande santuario dedicato a Venere, a sua volta eretto sulle rovine di un precedente tempio degli Elimi. Oggi dell'antico complesso religioso rimangono pochi resti, per lo più inglobati nel castello duecentesco che domina il delizioso borgo siciliano, mentre, più in basso, si possono vedere ancora parti della cinta muraria che proteggeva il santuario. Nel corso dei millenni la cittadina si è arricchita di altri preziosi monumenti tra cui la trecentesca chiesa madre, la coeva chiesa di San Pietro, il tempio normanno di San Martino e gli splendidi palazzi barocchi che si affacciano sulle strette vie del nucleo medievale. Nel municipio è stato allestito il Museo civico in cui sono esposti reperti archeologici, dipinti del XVII secolo e un gruppo marmoreo di Antonello Gagini. L'ex monastero delle Clarisse è invece sede del Centro di cultura scientifica Ettore Majorana. Tutti gli anni a fine luglio nelle chiese di Erice si svolge la Settimana internazionale di musica medievale e rinascimentale.