Su un'altura della Valdichiana e racchiuso da una cinta muraria, il borgo ha mantenuto il suo impianto urbanistico medievale dall'originale forma ellittica, in cui le strade si sviluppano con andamento concentrico. Al centro di Lucignano si erge la cinquecentesca collegiata di San Michele. Alle spalle, il Museo civico, ricavato negli spazi del trecentesco palazzo Comunale. Tra le opere esposte una Madonna col Bambino di Luca Signorelli, una duecentesca Crocifissione e lo stupendo reliquiario d'oro quattrocentesco detto l'Albero di San Francesco, un autentico capolavoro dell'oreficeria tardo-gotica. Le ultime due domeniche di maggio Lucignano si anima per la Maggiolata, una vivace sagra con carri fioriti.