Sulla Piazza centrale di Scarperia si affaccia il trecentesco palazzo dei Vicari con la sua torre; gli interni del palazzo sono sontuosamente decorati da affreschi del Tre-Quattrocento. Accanto al palazzo, l'oratorio della Madonna di Piazza, in cui è conservato un bel tabernacolo marmoreo del '400, e la Prepositurale, con resti di un chiostro. Scarperia vanta inoltre un curioso Museo dei Ferri Taglienti, omaggio all'antica tradizione della fabbricazione della coltelleria e, soprattutto, l'autodromo del Mugello, teatro di competizioni automobilistiche e motociclistiche.