Nel Medioevo la città conobbe un periodo di grande fulgore che ebbe il suo apice tra il 1225 e il 1337 con la formazione del Libero Comune. Alla fine del Trecento l'esaurirsi delle miniere d'argento e rame, la fine dell'indipendenza politica, le pestilenze e il diffondersi della malaria decretarono il declino e il parziale abbandono della città. Il lungo isolamento di Massa ha però permesso la conservazione dei suoi gioielli architettonici tra cui spiccano il Duomo duecentesco, splendido esempio d'arte romanico-gotica sulla bella piazza irregolare, il palazzo Pretorio in austero travertino, oggi sede dei Musei civici, la duecentesca Casa dei conti di Biserno, il coevo Palazzo della Fonte dell'Abbondanza. Gli antichi fasti cittadini rivivono ogni anno in occasione del Balestro del Girifalco, gara in costume tra i balestrieri dei quartieri cittadini. La manifestazione si svolge il 20 maggio, o la domenica successiva, e la seconda domenica d'agosto.