Dall'alto di tre colli, l'antica rocca di Federico II domina la piana dell'Arno tra Pisa e Firenze. Del suo glorioso passato san Miniato conserva comunque atmosfere e architetture importanti come la chiesa di San Domenico, al cui interno Pagno di Lapo Portigiani realizzò, su disegno di Donatello, il sepolcro di Giovanni Chellini. accanto al Duomo duecentesco, affacciato sulla piazza che ospita anche l'interessante Museo diocesano di arte sacra, si erge il palazzo dei Vicari dell'Imperatore con una bella torre merlata. Nel corso dell'anno San Miniato è teatro di numerose manifestazioni tra cui, la prima domenica dopo pasqua, la Festa degli aquiloni e, ad agosto, il tradizionale Palio di San Rocco.