La città deve il suo attuale aspetto all'imperatore Massimilano I d'Asburgo che per due volte nel 1510 saccheggiò Feltre, rea d'essere una piazzaforte veneziana. La Serenissima ripagò i fedeli feltrini affidando ai suoi migliori architetti la ricostruzione della città. Il risultato fu eccellente, come testimoniano le deliziose case a loggia dai tetti appuntiti che si affacciano lungo la strada principale del centro storico, via Mezzaterra, la bella piazza Maggiore, la chiesa di San Rocco, la fontana di Tullio Lombardo, i palazzi rinascimentali del centro. A ricordo del legame con Venezia, la prima settimana di agosto, anniversario dell'entrata di Feltre nei domini veneti, si tiene il Palio di Feltre.